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4DTRAINER: plataforma para mejorar el control postural
Dispositivo de bajo coste con sensores inerciales, ejercicios gamificados y realidad virtual para evaluar y rehabilitar el equilibrio.
- Periodo
- ago 2022 – abr 2023
- Rol
- Investigador principal (junto a Ana María Martín Nogueras)
- Financiación
- Plan TCUE · Junta de Castilla y León y FEDER
- Referencia
- PC-TCUE21-23_067
- Tipo
- Local

Desarrollamos una plataforma de rehabilitación que mide el control postural de pacientes con alteraciones del equilibrio mediante un dispositivo portátil de bajo coste con sensores inerciales y estimación de pose. El paciente recibe feedback en tiempo real en pantalla, en gafas de realidad virtual o mediante avisos sonoros.
Objetivos
- Dispositivo de adquisición de datos de bajo coste (IMU y Bluetooth).
- Ejercicios gamificados para detectar problemas y rehabilitar.
- Adaptar dinámicamente la dificultad de los ejercicios.
- Feedback multimodal: pantalla, realidad virtual y sonido.
Resultados
- Prototipo portátil conectado por Bluetooth a PC, tablet, móvil y Meta Quest 2.
- Ejercicios de seguimiento de trayectoria y de diana con avisos visuales y acústicos.
- Módulo de realidad virtual con seguimiento de cabeza y manos.
Publicaciones relacionadas
- A Multi-Agent System Approach for Balance Disorder Treatment: Integrating Computer Vision and Gamification. IEEE Access, 2024.
- 4D-Trainer: A Platform for Balance Training. Springer, 2023.