← Proyectos

RoboLab: laboratorio híbrido de robótica

Laboratorio híbrido que combina máquinas virtuales con ROS y el control remoto de robots reales para las prácticas de robótica.

  • innovación docente
  • robótica
  • ROS
Periodo
Curso 2023/24
Rol
Coordinador del proyecto
Financiación
Universidad de Salamanca · Proyectos de Innovación Docente
Referencia
ID2023/035
Tipo
Innovación docente y ApS
Circuito del laboratorio RoboLab con un robot

Creamos un laboratorio híbrido de robótica que combina máquinas virtuales con ROS y Gazebo y el control remoto de robots reales en el aula. Está dirigido al Grado y al Máster en Ingeniería Informática de la USAL.

Objetivos

  • Entorno virtual de prácticas con ROS y robots educativos.
  • Materiales didácticos interactivos para el laboratorio virtual.
  • Reducir costes permitiendo prácticas individuales sin robot físico.
  • Observar y controlar robots reales de forma remota.

Resultados

  • El alumnado valoró la plataforma como intuitiva.
  • Resultados presentados en el congreso Nodos del Conocimiento.

Publicación relacionada

  • ROBOLAB: potenciando el aprendizaje práctico en asignaturas de Robótica con un laboratorio híbrido. Estrategias para la transferencia de conocimiento y la innovación educativa (Dykinson), 2024.

Otros proyectos